姓名：刘飞
职称：讲师、工程师
研究方向：机器人技术、绳驱机器人
个人简介：
深圳职业技术大学集成电路学院讲师，博士毕业于哈尔滨工业大学，承担和参与了多项国家级及省市级项目的研究工作，主持广东省教育厅特色创新项目和校级重点科研项目各1项。研究内容涉及绳驱机械臂、机器人运动控制等，在机器人构型综合、机器人设计与控制、智能算法等领域积累了大量研究工作经验。曾先后就职于大族激光和小鹏机器人实验室任研发经理及机械臂专家，完成过绳驱机器人、六自由度协作机械臂和柔性冗余机器人等多个相关项目。相关研究成果发表在Mechanism and Machine Theory， International Journal of Intelligent Systems, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME等机器人与自动化领域顶级期刊。获得发明专利6项，实用新型专利2项。曾获2016年海洋石油工程股份有限公司技术革新一等奖、2023年第三届全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛（RIGOL杯）全国决赛一等奖（排名第3）、2024年全国行业职业技能竞赛第三届全国数据安全职业技能竞赛一等奖等奖项。
邮箱：liufei@szpu.edu.cn
